HRB調心球軸承是外圈滾道加工成球面形、內圈有兩條深溝滾道的雙列球軸承，具有調心性能。其主要用于承受徑向負荷，在承受徑向負荷的同時，也可承受少量的軸向負荷，但一般不能承受純軸向負荷，其極限轉速較深溝球軸承低。該類軸承多用于在負荷作用下易發生彎曲的雙支承軸上，以及雙承座孔不能保證嚴格同軸度的部件里,但內圈中心線與外圈中心線的相對傾斜度不得超過3度。

HRB調心球軸承基本類型

12、13、22和23系列的調心球軸承的內孔可以是圓柱形或圓錐形。軸承內孔錐度為1：12（代號后綴K）的調心球軸承可以直接安裝到圓錐形軸上，也可以通過一個緊定套安裝到圓柱形軸上，FAG除了能提供無密封的調心球軸承外，還能提供兩端帶密封蓋的基本類型的調心球軸承（代號后綴2RS）。

HRB調心球軸承軸承游隙

圓柱孔的基本類型調心球軸承制造游隙組為普通組，徑向游隙比普通組大的軸承（代號后綴C3）承索即供。圓錐孔的基本類型調心球軸承的徑向游隙為比普通組大的C3組。

HRB密封調心球軸承

密封調心球軸承（代號后綴.2RS）兩端都帶密封蓋（接觸式密封）。為保證壽命，它們在制造廠中就已經加入了潤滑脂。密封軸承最低工作溫度限制為—30℃。

HRB調心球軸承對中

調心球軸承允許軸繞軸承中心偏轉4°，密封調心球軸承最大可以補償1.5°。